 |
AgiBot X1 Full-Stack Open-Source Robot Desain Modular, Tingkat Kebebasan Tinggi, Aman dan Ringan, Sangat Skalable
Detail produk:
| Nama merek: | Agibot |
| Nomor model: | AgiBot X1 |
Syarat-syarat pembayaran & pengiriman:
| Kuantitas min Order: | 1 buah |
|---|---|
| Harga: | Negotiate |
| Waktu pengiriman: | Berdasarkan persediaan |
| Syarat-syarat pembayaran: | T/T |
| Menyediakan kemampuan: | Pasokan dengan proyek/batch |
|
Informasi Detail |
|||
| Dimensi (Berdiri): | 1267mm × 520mm × 232mm | Berat: | Tanpa cangkang: ~38kg, Dengan cangkang: ~44kg |
|---|---|---|---|
| Derajat Kebebasan Total: | 25 + 4 (Aktuator) | DOF Kaki Tunggal: | 6 |
| DOF pinggang: | 3 | DOF Lengan Tunggal: | 5 + 2 (Aktuator) |
Deskripsi Produk
Robot Humanoid Sumber Terbuka: Lingxi X1
Lingxi X1 mendefinisikan kembali aksesibilitas dalam robotika dengan full-stack arsitektur open-source.Ini menggabungkan teknik modular dengan dukungan komprehensif.
Keuntungan Utama:
- Ekosistem Sumber Terbuka Lengkap- Skema perangkat keras, firmware, dan algoritma AI
- 30+ Komponen Modular- Antarmuka independen yang mendukung pengembangan sekunder
- Desain Keamanan Ringan- Tinggi 133cm, berat 44kg dengan distribusi berat optimal
- Adaptasi Multi-Skenario- Dari penelitian akademis hingga pelatihan dan kompetisi profesional
Spesifikasi Teknis
Robot ini mencapai 30+ derajat kebebasan melalui modul sendi standar.
- Gambar mekanik lengkap dan dokumentasi BOM
- File dan platform simulasi URDF (AimRT)
- Kode pelatihan pembelajaran penguatan
- Algoritma kontrol real-time dengan alat debugging
Fitur Inovasi
Mode tampilan "Phone-as-Face" yang unik mengubah perangkat seluler menjadi antarmuka ekspresif. Desain modular memungkinkan kustomisasi cepat sambil menjaga stabilitas perangkat keras melalui pengujian yang ketat.
Dengan mendemokratisasi pengembangan robot humanoid, Lingxi X1 memberdayakan pencipta untuk membangun robot khusus menggunakan komponen inti,mengurangi secara signifikan biaya R&D dan hambatan teknis untuk menerapkan strategi kontrol gerak canggih.
| Informasi Dasar | |
| Model | Lingxi X1 |
| Dimensi (berdiri) | 1267mm × 520mm × 232mm |
| Berat badan | Tanpa cangkang: ~ 38kg, Dengan cangkang: ~ 44kg |
| Mobilitas & Sendi | |
| Tingkat Kebebasan Total | 25 + 4 (Aktuator) |
| Satu kaki DOF | 6 |
| Pinggang DOF | 3 |
| Single Arm DOF | 5 + 2 (Aktuator) |
| Satu tangan DOF | 1-DOF (2-jari OmniPicker) |
| Torsi lutut maksimum | 200N·m |
| Pengepakan maksimum lengan | 0.5kg |
| Panjang Kaki Bawah + Kaki Atas | 0.572m |
| Jangkauan lengan | ~ 0,42m (tidak termasuk pegangan) |
| Spesifikasi Bersama | |
| Bantalan output bersama | Bantalan rol silang kelas industri |
| Aktuator bersama | Motor terintegrasi, reduksi planet dan driver dengan solusi drive integrasi tinggi yang dikembangkan sendiri |
| Jarak sendi sumbu Z pinggang | ± 150° |
| Jarak sendi lutut | +100~112° |
| Jarak sendi pinggul | P±162°, R-19~+109°, Y±150° |
| Routing Kabel Internal | Semua sendi dengan kabel internal berongga routing |
| Enkoder Bersama | Enkoder ganda |
| Manajemen Tenaga & Panas | |
| Sistem pendingin | Pendingin kipas lokal |
| Sumber Daya | Baterai lithium seri 13 |
| Baterai cerdas (Rilis Cepat) | 10000mAh |
| Pengisi daya | 54.6V 5A |
| Komputer & Persepsi | |
| Kekuatan Perhitungan Dasar | 10 inti i7-13620H |
| Sensor Persepsi | Kamera kedalaman |
| Komunikasi | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Kinerja & Operasi | |
| Kecepatan Berjalan Maksimum | ≤1m/s |
| Waktu Ketahanan | ~ 2 jam |
| Handheld Remote Controller | Dilengkapi |
| Pengembangan sekunder | Didukung |
Ingin Tahu lebih detail tentang produk ini