 |
OmniHand 2025 Compact Tangan Interaktif Lincah Ber-DOF TinggiUkuran Kecil, Kompatibilitas Mulus
Detail produk:
| Nama merek: | Agibot |
| Nomor model: | OmniHand 2025 |
Syarat-syarat pembayaran & pengiriman:
| Kuantitas min Order: | 1 buah |
|---|---|
| Harga: | Negotiate |
| Waktu pengiriman: | Berdasarkan persediaan |
| Syarat-syarat pembayaran: | T/T |
| Menyediakan kemampuan: | Pasokan dengan proyek/batch |
|
Informasi Detail |
|||
| Berat: | ≤500g | Ukuran: | 180×85×38.5mm |
|---|---|---|---|
| Bahan: | PA + Silikon | DOF aktif: | 10 |
| Jumlah DOF: | 16 | Penularan: | Mekanisme keterkaitan |
Deskripsi Produk
Q1: Apa skenario aplikasi utama untuk Dexterous Hand?
The Dexterous Hand adalah tangan dexterus interaktif yang kompak dan memiliki tingkat kebebasan yang tinggi yang terutama berfokus pada skenario interaksi dan tugas ringan.
- Layanan interaktif: interaksi gerak, interaksi batu-kertas-gunting, interaksi sentuhan
- Tugas ringan: Memegang barang, memberikan dokumen, dll.
- Penelitian dan Pendidikan Ilmiah: Manipulasi Seluler, Penelitian dan Pengembangan Ilmiah
T2: Seberapa kompatibel dengan merek robot humanoid atau lengan robot lainnya?
Antarmuka standar (USB, RS485, antarmuka CANFD) disediakan, kompatibel dengan lengan robot arus utama dan robot humanoid (seperti Zhiyuan Robot Lingxi X2, A2, dan ukuran penuh lainnya,Robot humanoid setengah ukuranModel 3D dapat diunduh untuk dilihat dan pengujian kompatibilitas sebelum pembelian untuk memastikan kesesuaian sebelum memesan.
T3: Bagaimana tangan yang tangkas dikendalikan?
Mendukung beberapa metode kontrol:
- Kontrol manual: Operasi melalui keyboard, instruksi komputer bagian atas
- Kontrol cerdas: Kompatibel dengan sistem ROS, pemrograman Python, dapat berinteraksi dengan pengenalan visual (misalnya, posisi otomatis kamera AI dan menangkap)
- Kontrol Teleoperasi (Opssional): Kompatibel dengan sensor elektromekanik, sarung tangan teleoperasi/perangkat eksoskeleton, dll., cocok untuk kebutuhan pengembangan sekunder dalam skenario teleoperasi
Manual pengguna dan SDK manual pengguna disediakan. Operator membutuhkan pengetahuan dasar robotika dan harus beroperasi sesuai dengan manual pengguna.
T4: Apa kebutuhan berat dan ruang instalasi untuk Dexterous Hand?
- Berat: Versi standar sekitar 0,5 kg, Versi taktil sekitar 0,55 kg
- Dimensi pemasangan: diameter antarmuka dasar 58mm, membutuhkan cadangan ruang operasi 10mm. Gambar model 3D dapat diunduh untuk memfasilitasi perencanaan tata letak peralatan pelanggan sebelumnya.
Q5: Apakah Hand Dexterous memiliki sertifikasi industri yang relevan?
Sertifikasi termasuk Sertifikasi Mutu ISO 9001, Sertifikasi CE, RoHS, Sertifikasi Keamanan EMC, dll, memenuhi kebutuhan sehari-hari penggunaan rutin, penelitian ilmiah dan pendidikan, dan layanan pengiriman.
| Parameter | OmniHand 2025 | OmniHand 2025w/Tactile |
|---|---|---|
| Spesifikasi Fisik | ||
| Berat badan | ≤ 500 g | ≤ 550 g |
| Ukuran | 180*85*38,5mm | 180*85*38,5mm |
| Bahan | PA + Silikon | PA + Silikon |
| Spesifikasi Mekanis | ||
| DOF Aktif | 10 | 10 |
| Total DOF | 16 | 16 |
| Transmisi | Mekanisme penghubung | Mekanisme penghubung |
| Mengemudi | Motor + Gear | Motor + Gear |
| Sudut sendi | Empat jari lentur: 80 ° Empat jari penculikan: ± 10 ° Ketegangan ibu jari: 50° Penculikan jempol: 100° Rotasi ibu jari: 60° |
Empat jari lentur: 80 ° Empat jari penculikan: ± 10 ° Ketegangan ibu jari: 50° Penculikan jempol: 100° Rotasi ibu jari: 60° |
| Spesifikasi Kinerja | ||
| Min. Waktu buka/tutup (biasanya) | 0.7s | 0.7s |
| Min. Diameter pegangan | 5 mm | 5 mm |
| Repeatability (biasanya) | 0.5mm | 0.5mm |
| Maks. kekuatan ujung jari (biasanya) | 5N | 5N |
| Kapasitas Beban (5cm benda kaku, telapak tangan ke atas) | 1kg (tipik) 2kg (maksimal) | 1kg (tipik) 2kg (maksimal) |
| Kapasitas beban (5cm benda lunak, telapak tangan ke atas) | 0.5kg (biasanya) 2kg (maksimal) | 0.5kg (biasanya) 2kg (maksimal) |
| Spesifikasi Sensor | ||
| Sensor Array | / | 400+ titik sentuh |
| Resolusi sensor | / | 0.1A |
| Jangkauan Sensor | / | 0 ~ 20N |
| Kekuatan maksimum yang diizinkan (tidak merusak) | / | 200N |
| Listrik & Komunikasi | ||
| Tegangan Operasi | 24V | 24V |
| Arus kosong | 0.2A | 0.2A |
| Max. arus | 3.5A | 3.5A |
| Antarmuka Komunikasi | Keterangan: | Keterangan: |
| Tingkat Komunikasi | 1kHz | 1kHz |
| Ukuran Paket Data | Rx: 51 byte Tx: 61 byte |
Rx: 51 byte Tx: 61 byte |
| Suhu operasi | -10°~45° | -10°~45° |
| Perangkat Lunak & Kontrol | ||
| Dukungan OS | Windows | Windows |
| Parameter umpan balik | Posisi bersama (P) Sudut (A) Torsi (t) Kecepatan Suhu Tegangan/Arus |
Posisi bersama (P) Sudut (A) Torsi (t) Kecepatan Suhu Tegangan/Arus Tekanan sentuhan |
| Mode Kontrol | Modus P-A (Posisi/sudut) Mode torsi Modus PtA hibrida (Posisi + torsi) Mode kecepatan |
Modus P-A (Posisi/sudut) Mode torsi Modus PtA hibrida (Posisi + torsi) Mode kecepatan Modus sentuh |
| Pengembangan sekunder | Didukung | Didukung |
| Kompatibilitas | Kompatibel dengan AgiBot dan robot pihak ketiga | Kompatibel dengan AgiBot dan robot pihak ketiga |
Ingin Tahu lebih detail tentang produk ini
