 |
OmniHand Pro 2025 Tangan Lincah Multi-Fungsional dengan Integrasi TinggiPeningkatan Persepsi, Lebih Banyak Kemampuan
Detail produk:
| Nama merek: | AgiBot |
| Nomor model: | OmniHand pro 2025 |
Syarat-syarat pembayaran & pengiriman:
| Kuantitas min Order: | 1 buah |
|---|---|
| Harga: | Negotiate |
| Waktu pengiriman: | Berdasarkan persediaan |
| Syarat-syarat pembayaran: | T/T |
| Menyediakan kemampuan: | Pasokan dengan proyek/batch |
|
Informasi Detail |
|||
| Berat: | <750 gram | Ukuran: | 207×98×56mm |
|---|---|---|---|
| Bahan: | PA + Silikon | DOF aktif: | 12 |
| Jumlah DOF: | 19 | Penularan: | Transmisi hubungan |
Deskripsi Produk
Q1: Apa saja skenario aplikasi utama untuk Tangan Dexterous Profesional?
Tangan Dexterous Profesional adalah tangan mahir serba guna yang sangat terintegrasi, terutama digunakan dalam skenario industri dan pendidikan/penelitian, termasuk:
- Skenario Industri: Tugas presisi intensitas tinggi, menggenggam dan menyortir, pengoperasian alat profesional.
- Penelitian & Pendidikan: Alat bantu dan materi pengajaran, pembelajaran imitasi, pembelajaran penguatan.
Q2: Seberapa kompatibel Tangan Dexterous Profesional dengan merek lain dari robot humanoid atau lengan robotik? Apakah model 3D disediakan?
Antarmuka standar (antarmuka CANFD) disediakan, membuatnya kompatibel dengan lengan robotik dan robot humanoid utama (seperti Spirit G1 Zhiyuan Robotics, Expedition A2, dll.). Model 3D dapat diunduh dan dilihat untuk pengujian kompatibilitas sebelum membeli untuk memastikan kesesuaian sebelum memesan.
Q3: Apa perbedaan antara model Profesional dan model Agile?
Kedua tangan mahir berbeda dalam penentuan posisi produk, parameter inti, dan skenario aplikasi. Model Agile terutama digunakan untuk skenario interaksi dan tugas ringan, sedangkan model Profesional terutama untuk skenario industri dan skenario pendidikan/penelitian. Model Agile sedikit lebih rendah dari model Profesional dalam spesifikasi utama seperti derajat kebebasan, kapasitas beban, dan akurasi penentuan posisi.
Spesifikasi Kunci:
- Derajat Kebebasan Aktif:
- Model Agile: 10
- Model Profesional: 12
- Kapasitas Beban:
- Model Agile: 1kg
- Model Profesional: 5kg
- Akurasi Penentuan Posisi yang Dapat Diulang:
- Model Agile: 0.5mm
- Model Profesional: 0.3mm
Q4: Bagaimana Tangan Dexterous Profesional dikendalikan? Apakah sulit dioperasikan?
Mendukung beberapa metode kontrol:
- Kontrol Manual: Pengoperasian melalui perintah keyboard atau komputer atas.
- Kontrol Cerdas: Kompatibel dengan sistem ROS dan pemrograman Python, dapat berintegrasi dengan pengenalan visual (misalnya, penentuan posisi dan penggenggaman otomatis melalui kamera AI).
- Kontrol Teleoperasi (Opsional): Kompatibel dengan sensor EMG, sarung tangan teleoperasi, atau perangkat eksoskeleton, cocok untuk kebutuhan pengembangan sekunder dalam skenario teleoperasi.
| Spesifikasi OmniHand Pro 2025 | |
|---|---|
| Informasi Dasar | |
| Model | OmniHand Pro 2025 |
| Berat | <750g |
| Ukuran | 207 * 98 * 56 mm |
| Material | PA + Silikon |
| Spesifikasi Mekanik | |
| DOF Aktif | 12 |
| Total DOF | 19 |
| Transmisi | Transmisi sambungan |
| Metode Penggerak | Motor + Batang Sekrup |
| Jumlah Sendi | 19 |
| Rentang Sendi | Fleksi empat jari: 80° Abduksi/adduksi empat jari: ±10° Fleksi ibu jari: 50° Abduksi/adduksi ibu jari: 90° Rotasi ibu jari: 50° |
| Spesifikasi Kinerja | |
| Waktu penutupan minimum (typ.) | 0.8s |
| Diameter genggaman minimum | 2mm |
| Akurasi reposisi jari (typ.) | 0.02mm |
| Gaya ujung jari maks (typ.) | 20N |
| Kapasitas beban (telapak tangan ke atas, benda kaku 5 cm) | 35kg |
| Kapasitas beban (telapak tangan ke bawah, benda kaku 5 cm) | 5kg |
| Spesifikasi Listrik | |
| Tegangan pengoperasian | 12~24V |
| Arus idle | 0.5A |
| Arus maks | 4.5A |
| Antarmuka komunikasi | CANFD |
| Suhu pengoperasian | -20~50°C |
| Spesifikasi Persepsi | |
| Konfigurasi susunan sensor | Gaya 3-sumbu ujung jari Gaya 1-sumbu telapak tangan 50+ titik taktil |
| Resolusi | 0.01N |
| Rentang penginderaan | 0-50N |
| Gaya maksimum yang diizinkan (tidak merusak) | 1000N |
| Fungsi Perangkat Lunak | |
| Kompatibilitas OS | Windows |
| Kecepatan komunikasi | 1kHz |
| Ukuran paket data | 48 byte |
| Umpan balik sensorik | Posisi sendi Kecepatan sendi Torsi sendi Suhu sendi Arus listrik Info tekanan taktil |
| Mode kontrol | Mode kecepatan Mode posisi Mode gaya Mode gaya-posisi hibrida Mode taktil |
| Pengembangan sekunder | Didukung |
| Lainnya | |
| Kompatibilitas | Kompatibel dengan yang lain |
