 |
OmniHand Pro 2025 Tangan Lincah Multi-Fungsional dengan Integrasi TinggiPeningkatan Persepsi, Lebih Banyak Kemampuan
Detail produk:
| Nama merek: | AgiBot |
| Nomor model: | OmniHand pro 2025 |
Syarat-syarat pembayaran & pengiriman:
| Kuantitas min Order: | 1 buah |
|---|---|
| Harga: | Negotiate |
| Waktu pengiriman: | Berdasarkan persediaan |
| Syarat-syarat pembayaran: | T/T |
| Menyediakan kemampuan: | Pasokan dengan proyek/batch |
|
Informasi Detail |
|||
| Berat: | <750 gram | Ukuran: | 207×98×56mm |
|---|---|---|---|
| Bahan: | PA + Silikon | DOF aktif: | 12 |
| Jumlah DOF: | 19 | Penularan: | Transmisi hubungan |
Deskripsi Produk
T1: Apa skenario aplikasi utama untuk Professional Dexterous Hand?
Professional Dexterous Hand adalah tangan yang sangat terintegrasi dan serbaguna yang terutama digunakan dalam skenario industri dan pendidikan / penelitian, termasuk:
- Skenario Industri:Tugas presisi intensitas tinggi, menangkap dan menyortir, pengoperasian alat profesional.
- Penelitian & Pendidikan:Bantuan pengajaran dan materi, belajar tiruan, belajar penguatan.
T2: Seberapa kompatibel Professional Dexterous Hand dengan merek robot humanoid atau lengan robot lainnya?
Antarmuka standar (interface CANFD) disediakan, membuatnya kompatibel dengan lengan robot arus utama dan robot humanoid (seperti Spirit G1, Ekspedisi A2, dll).Model 3D dapat diunduh dan dilihat untuk pengujian kompatibilitas sebelum pembelian untuk memastikan kesesuaian sebelum memesan.
T3: Apa perbedaan antara model Profesional dan model Agile?
Kedua tangan yang terampil berbeda dalam posisi produk, parameter inti, dan skenario aplikasi.sementara model Profesional terutama untuk skenario industri dan skenario pendidikan / penelitianModel Agile sedikit lebih rendah dari model Professional dalam spesifikasi utama seperti derajat kebebasan, kapasitas beban, dan akurasi penentuan posisi.
Spesifikasi utama:
- Tingkat Kebebasan Aktif:
- Model Agile: 10
- Model Profesional: 12
- Kapasitas beban:
- Model Agile: 1kg
- Model profesional: 5kg
- Keakuratan Posisi yang Dapat Diulangi:
- Model Agile: 0,5 mm
- Model Profesional: 0.3mm
T4: Bagaimana tangan profesional yang tangkas dikendalikan?
Ini mendukung beberapa metode kontrol:
- Kontrol manual:Operasi melalui keyboard atau perintah komputer atas.
- Kontrol cerdas:Kompatibel dengan sistem ROS dan pemrograman Python, dapat diintegrasikan dengan pengenalan visual (misalnya, penentuan posisi otomatis dan menangkap melalui kamera AI).
- Kontrol Operasi Jarak Jauh (Fleksibel):Kompatibel dengan sensor EMG, sarung tangan teleoperasi, atau perangkat eksoskeleton, cocok untuk kebutuhan pengembangan sekunder dalam skenario teleoperasi.
| OmniHand Pro 2025 Spesifikasi | |
|---|---|
| Informasi Dasar | |
| Model | OmniHand Pro 2025 |
| Berat badan | < 750 g |
| Ukuran | 207 * 98 * 56 mm |
| Bahan | PA + Silikon |
| Spesifikasi Mekanis | |
| DOF Aktif | 12 |
| Total DOF | 19 |
| Transmisi | Transmisi penghubung |
| Metode Drive | Motor + sekrup batang |
| Jumlah Sendi | 19 |
| Jangkauan Bersama | Empat jari lentur: 80 ° Empat jari penculikan / aduction: ± 10 ° Ketegangan ibu jari: 50° Penculikan jempol / adduction: 90 ° Rotasi ibu jari: 50° |
| Spesifikasi Kinerja | |
| Waktu penutupan minimum (biasanya) | 0.8s |
| Diameter pegangan minimum | 2 mm |
| Keakuratan penempatan kembali jari (tip.) | 0.02mm |
| Kekuatan ujung jari maksimum (tip.) | 20N |
| Kapasitas beban (tangan ke atas, benda kaku 5 cm) | 35kg |
| Kapasitas beban (tangan ke bawah, benda kaku 5 cm) | 5kg |
| Spesifikasi Listrik | |
| Tegangan operasi | 12 ~ 24V |
| Arus kosong | 0.5A |
| arus maksimum | 4.5A |
| Antarmuka komunikasi | CANFD |
| Suhu operasi | -20~50°C |
| Spesifikasi Persepsi | |
| Konfigurasi array sensor | Kekuatan 3 sumbu ujung jari Kekuatan pada sumbu 1 telapak tangan 50+ titik sentuh |
| Resolusi | 0.01N |
| Jangkauan sensing | 0-50N |
| Kekuatan maksimum yang diizinkan (tidak merusak) | 1000N |
| Fungsi Software | |
| Kompatibilitas OS | Windows |
| Tingkat Komunikasi | 1kHz |
| Ukuran paket data | 48 byte |
| Umpan balik sensorik | Posisi bersama Kecepatan sendi Torsi sendi Suhu sendi Arus listrik Informasi tekanan sentuhan |
| Modus kontrol | Mode kecepatan Mode posisi Mode kekuatan Mode hibrida posisi-kekuatan Modus sentuh |
| Pengembangan sekunder | Didukung |
| lainnya | |
| Kompatibilitas | Cocok dengan orang lain |
